Comment éliminer l’oscillation causée par une machine CNC automatique à tour
En général, il existe de nombreuses raisons àMachine automatique CNC à tourd’osciller. En plus des facteurs mécaniques tels que le jeu inévitable de la transmission, la déformation élastique et la résistance au frottement, l’influence des paramètres pertinents du système servo est également un facteur important.
Le calcul proportionnel est un contrôleur multifonction, qui peut non seulement gagner proportionnellement les signaux courant et tension, mais aussi ajuster le délai du signal de sortie vers le plomb. Des défaillances d’oscillation surviennent parfois en raison du décalage du courant de sortie et de la tension par rapport au plomb. À ce moment-là, le courant de sortie et la phase de tension peuvent être ajustés par PID.
2. Oscillation causée par un système servo en boucle fermée
Certains systèmes CNC automatiques de tour CNC utilisent généralement des dispositifs semi-boucle, tandis que le système servo en boucle fermée complète doit ajuster ses paramètres en partant du principe que son système local semi-boucle fermée n’oscille pas, ce qui fait que les deux sont similaires.
3. Utilisation de la fonction de suppression des hautes fréquences
La discussion ci-dessus porte sur la méthode d’optimisation des paramètres pour les oscillations basses fréquences, et parfois le système CNC génère des harmoniques à haute fréquence dans le signal de rétroaction en raison de certaines oscillations mécaniques, ce qui rend le couple de sortie non constant et génère donc des vibrations. Pour ce type d’oscillation à haute fréquence, un filtre passe-bas du premier ordre peut être ajouté à la boucle de vitesse, qui est un filtre de couple.
Le calcul proportionnel est un contrôleur multifonction, qui peut non seulement gagner proportionnellement les signaux courant et tension, mais aussi ajuster le délai du signal de sortie vers le plomb. Des défaillances d’oscillation surviennent parfois en raison du décalage du courant de sortie et de la tension par rapport au plomb. À ce moment-là, le courant de sortie et la phase de tension peuvent être ajustés par PID.
Certains systèmes CNC automatiques de tour CNC utilisent généralement des dispositifs semi-boucle, tandis que le système servo en boucle fermée complète doit ajuster ses paramètres en partant du principe que son système local semi-boucle fermée n’oscille pas, ce qui fait que les deux sont similaires.
3. Utilisation de la fonction de suppression des hautes fréquences
La discussion ci-dessus porte sur la méthode d’optimisation des paramètres pour les oscillations basses fréquences, et parfois le système CNC génère des harmoniques à haute fréquence dans le signal de rétroaction en raison de certaines oscillations mécaniques, ce qui rend le couple de sortie non constant et génère donc des vibrations. Pour ce type d’oscillation à haute fréquence, un filtre passe-bas du premier ordre peut être ajouté à la boucle de vitesse, qui est un filtre de couple.