Comment éliminer l’oscillation causée par le tour cnc automatique
En général, il existe de nombreuses raisons pour Tour CNC automatique pour osciller. Outre les facteurs mécaniques tels que le jeu inévitable de la transmission, la déformation élastique et la résistance au frottement, l’influence des paramètres pertinents du système d’asservissement est également un facteur important.
Le calcul proportionnel est un contrôleur multifonction, qui peut non seulement gagner efficacement proportionnellement les signaux de courant et de tension, mais également ajuster le décalage du signal de sortie à la sonde. Des défaillances d’oscillation se produisent parfois en raison du décalage du courant et de la tension de sortie par rapport au plomb. À ce moment, le courant de sortie et la phase de tension peuvent être ajustés par PID.
Certains systèmes d’asservissement CNC de tour CNC automatique utilisent généralement des dispositifs en boucle semi-fermée, tandis que le système d’asservissement en boucle fermée doit ajuster ses paramètres en partant du principe que son système local en boucle semi-fermée n’oscille pas, les deux sont donc similaires.
3. Utilisation de la fonction de suppression des hautes fréquences
La discussion ci-dessus concerne la méthode d’optimisation des paramètres pour l’oscillation à basse fréquence, et parfois le système CNC générera des harmoniques à haute fréquence dans le signal de retour en raison de certaines oscillations mécaniques, ce qui rendra le couple de sortie non constant et générera ainsi des vibrations. Pour ce type d’oscillation à haute fréquence, un filtre passe-bas de premier ordre peut être ajouté à la boucle de vitesse, qui est un filtre de couple.